O cenário da série é Tenkai (Mundo Celestial), um mundo pacífico governado pelo Imperador Celestial Tentei. Taishakuten, um guerreiro do Império que controla o relâmpago, rebela-se contra o imperador e o mata, depois de derrotar seu mais poderoso guardião, o Rei Ashura (Deus da Guerra). Estas foram as conhecidas guerras sagradas.
Passados 300 anos após o domínio de Taishakuten, o mundo acomodou-se, porém existe uma profecia que pode ameaçar o governo do deus do relâmpago.
“Seis Estrelas reunir-se-ão… Elas serão a ruptura… que destruirá o Mundo Celestial”.
A profecia se inicia quando o Rei Yasha desperta o ultimo sobrevivente do clã Ashura. Temendo sua queda, Taishakuten faz de tudo para impedir a concretização da profecia, nem que para isso ele sacrifique algumas gotas de sangue como o clã inteiro do rei Yasha, que com a destruição de seu povo jurou proteger Ashura (o último membro do clã Ashura), e destruir Taishakuten.