A história de To Love-ru gira em torno de Rito Yuuki, um estudante do colégio que não pode (ou não consegue) se confessar para a garota de seus sonhos, Haruna Sairenji. Um dia, quando volta a casa e vai até a banheira, uma misteriosa garota nua aparece do nada. O nome dela é Lala Satalin e ela vem do planeta Deviluke, onde é a herdeira do trono. Seu pai quer que ela volte para sua casa, para que possa casar com um de seus candidatos a marido. Mas ela acaba por decidir que quer se casar com Rito e ficar na Terra. Com isso, o Comandante Zastin foi ordenado para trazer Lala de volta. Ele relata ao imperador que Rito poderia se casar com Lala, mas terráqueo diz que o casamento é impossível, a menos que seja com a pessoa de quem você gosta. Lala verdadeiramente se apaixona por Rito e diz que quer se casar com ele após ouvir o que disse. Seu pai decide que, se Rito for capaz de proteger Lala, então ele poderá se casar com ela, mas se não puder protegê-la de seus outros pretendentes e não cumprir com as expectativas do rei, ele irá matar Rito e destruir a Terra. No entanto, Lala convence seu pai a não destruir a Terra, decidindo a morar lá com Rito.

A diversão está garantida no volume 3 de To Love-Ru!! A excursão à praia está chegando ao fim, mas isso não significa que Rito ficará longe de mais confusão. Primeiro o jovem estudante terá de ajudar Lala a desvendar o estranho caso do ladrão de biquínis que está atacando as meninas do Colégio Sainan. Depois, no último dia do passeio, Rito se une aos seus colegas de classe para fazer uma visitinha surpresa ao quarto das meninas no meio da noite e acaba preso em mais uma constrangedora situação envolvendo Haruna e as demais garotas. Já de volta às aulas, o noivo de Lala terá de encarar um novo pretendente da Princesa de Deviluke em uma disputa para lá de inusitada.